温室采摘车各部件的设计及筛选由于温室采摘车主要工作于温室大棚内，自身有一定的重量，且设计任务要求温室采摘车有一定的行驶速度，选择电动机为原动机来驱动温室采摘车在地面上的行驶。在电动机的选取方面，对两种电动机的选取进行了比较，其中电子式的调速器比机械式的精度更高，普遍适用于日常的电瓶车等较广范围，而机械式的调速器操作不够灵活，在一定程度上影响了实际的功能，故选用电子式调速器。另外，对于传动部分的设计，由于工作空间大小已经限定，要求采摘车整体紧凑，使用方便，成本低廉，且可用在低速重载有冲击振动的工作条件下，因此，行走传动机构选用链传动。采用履带结构，使采摘车在各种情况下的大棚内部如履平地，可以平稳的行走。工作部分设计设计的温室采摘车结合了机械设计，电气，液压，自动控制理论等多门学科的知识，能够实现其自由的前后左右运动、升降等动作，基本上达到了预期的设计目标。其中，该设计的主要研究成果有：1)利用蓄电池供电，液压系统提供动力，机械构造采摘车的主体，有效的将机电液统一起来，使其功能更加完善;2)该设计巧妙的采用了连杆机构使得液压升降台能够稳定的完成升降动作;3)在设计中运用了生活中的遥控玩具汽车的遥控装置，让采摘车的控制方便快捷了很多;4)充分体现了结构简单，活动灵活，操作方便的特点。后，将其经过完善并通过生产制造成产品投入市场，将会具有很高的实用价值。http://www.bjzhcxws.com
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